Главный конструктор беспилотных аппаратов (БПА)

Описание

Работа в городе Севастополь. Обязанности: Руководство проектированием беспилотных платформ (летательных и/или морских), включая силовые установки, системы управления и полезные нагрузки. Формирование и ведение конструкторской документации. Координация работы инженерной команды (механика, электроника, системы управления, связь). Интеграция навигационного и коммуникационного оборудования. Настройка и адаптация автопилотных систем. Участие в проведении ходовых и эксплуатационных испытаний. Оптимизация технических решений по надежности, стоимости, массе и технологичности. Требования: Высшее профильное образование (робототехника, программирование, радиотехническое, мехатроника, кораблестроение). Опыт работы конструктором беспилотных систем или смежной техники от 3 лет, включая опыт управления проектами. Глубокое понимание принципов компоновки платформ, силовых установок и систем управления. Опыт интеграции бортовых систем, включая: автопилоты и модули стабилизации, навигационные системы (GPS/ГЛОНАСС), полезные нагрузки (камеры, сенсоры), системы управления и связи. Практический опыт работы с современными автопилотами: Pixhawk, CubePilot или аналогичными, Прошивки ArduPilot, PX4. умение конфигурировать прошивки, параметры полёта/хода, алгоритмы стабилизации и управления миссией, навыки интеграции внешних сенсоров (IMU, компас, барометр) и актуаторов. Знание и практический опыт работы с протоколами и интерфейсами: MAVLink, CAN, UART, I2C, SPI, SBUS, PWM, протоколы навигации и обмена данными (NMEA 0183, NMEA 2000). Опыт интеграции радиоканалов и спутниковой связи. Навыки программирования (C/C++). Умение работать с технической документацией и электрическими схемами. Лидерские качества и способность координировать команду. Будет преимуществом: Навыки работы с современными САПР (SolidWorks, T-FLEX CAD, КОМПАС-3D или аналогами). Опыт проведения ходовых или полевых испытаний беспилотных платформ. Опыт разработки или модификации прошивок под ArduPilot или PX4, включая: доработку текущих прошивок автопилота, разработку нового функционала. Навыки программирования микроконтроллеров: архитектура ARM Cortex-M (STM32 и аналогичные). ESP32 Понимание основ гидродинамики ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Мы предлагаем: Участие в разработке современных беспилотных систем. Конкурентную заработную плату (по договоренности в результате собеседования). Современную производственную и испытательную базу. Возможности для профессионального и карьерного роста.