Инженер-программист БПЛА / Специалист по интеграции ArduPilot (EKF & External Navigation)

Описание

О компанииООО НПП «МетаСофт ПРО» — разработка и интеграция IT-решений в области 3D-визуализации и цифровых платформ.Мы закрываем полный цикл:— съемочные работы,— обработка и 3D-моделирование,— нейросетевые разработки,— embedded-решения,— публикация и интеграция готовых решений на крупные цифровые площадки. Мы разрабатываем кастомные системы позиционирования для беспилотных платформ. В данный момент мы создали собственное устройство навигации, которое с высокой точностью определяет местоположение относительно стартовой точки, опираясь на данные лидара и фотограмметрической модели. Наша текущая задача — бесшовно интегрировать этот модуль в экосистему ArduPilot, обеспечив стабильную работу навигационного контура без использования GPS. Обязанности: Интегрировать кастомный модуль локализации с полетными контроллерами на базе ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane, ArduRover). Глубокая настройка EKF2/EKF3: калибровка матриц шумов, настройка доверия к внешним источникам координат, компенсация задержек (delay), чтобы EKF стабильно принимал данные, не выдавал ошибки variance/failsafe. Анализ полетных логов (Mission Planner) для выявления и устранения причин отторжения навигационных данных. Участие в стендовых и полевых испытаниях платформы, отладка взаимодействия железа. Требования: Глубокое понимание архитектуры и опыт настройки ArduPilot. Понимание математического аппарата EKF и принципов комплексирования навигационных данных. Практический опыт работы с протоколом MAVLink Умение читать логи полетного контроллера и находить причину расхождений (position/velocity variance).