Инженер программист ROS

Описание

Обязанности: Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов; Тестирование разработанных моделей в виртуальных симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности и стабильности; Разрабатывать инновационные решения для системы управления движением, основываясь на последних достижениях в области робототехники и биологии; Вести собственные исследования и эксперименты с целью улучшения системы управления движением; Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов; Тестировать разработанные модели на реальных роботах для проверки их эффективности в различных условиях. Требования: Знания в области робототехники, информатики; Знание языков программирования С++/Python; Работа с Linux, bash, docker; Опыт работы в области робототехники; Опыт работы с ROS/ROS2, пакеты ROS (ROS packages); Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных; Опыт работы с алгоритмами навигации и управления движением; Опыт разработки системы управления движением в симуляционной среде, такого как Gazebo или V-REP; Опыт работы с сенсорами IMU, Lidar, 3D камеры; Английский на уровне чтения документации.Желательно, но не обязательно: Кандидаты наук (Ph.D.) или профессора с опытом работы в области робототехники; Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения; Умение интегрировать нейросети в систему управления движением, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу; Умение работать в условиях многозадачности, быстро переключаться между задачами; Условия: График работы: 5/2, 8-часовой рабочий день (только офис). Комфортный офис в центре Москвы с современной техникой; Оформление согласно ТК РФ; Компенсация обедов.