Программист БПЛА / Betaflight / ArduPilo
Описание
Ищем инженера-программиста для работы с прошивками, конфигурациями и лабораторной отладкой БПЛА. Основное направление - Betaflight. Работа предполагает полный цикл: изменение и сопровождение кода прошивки, сборка из исходников, подготовка hex/bin-файлов или релизных архивов, проверка на реальном оборудовании и оформление понятных инструкций. В дальнейшем постепенное подключение к задачам по ArduPilot: параметры, логи,Mission Planner/QGroundControl, настройка периферии и работа с кодом. Задачи • Разработка, сопровождение и отладка изменений в коде Betaflight под задачи компании. • Сборка Betaflight из исходников, подготовка hex/bin-файлов и релизных архивов. • Подготовка прошивок с заранее заданными настройками для серийных дронов. • Работа с конфигурациями, CLI dump/config/target, режимами, arming, receiver, OSD и аналоговым VTX. • Настройка дрона с нуля до состояния, готового к проверке и полёту. • Диагностика проблем на стыке кода прошивки, конфигурации и аппаратной части. • Работа с периферией и интерфейсами UART, I2C, CAN, PWM. • Проверка прошивок и настроек на реальном оборудовании в лаборатории. • Разбор нестандартного оборудования с неполной документацией. • Ведение Git как рабочего инструмента: ветки, коммиты, diff, pull/push, merge/rebase. • Подготовка внутренних инструкций, чек-листов, release notes и технических заметок. Требования • C/C++ на уровне, достаточном для чтения, изменения и отладки кода прошивок. • Практический опыт работы с БПЛА, FPV-дронами или полётными контроллерами. • Понимание Betaflight и базовой логики настройки дрона. • Умение работать с Betaflight Configurator и CLI. • Понимание типовых причин, почему дрон не armится. • Опыт с receiver, modes, arming, OSD и аналоговым VTX. • Базовая embedded-грамотность: порты, тайминги, конфигурация периферии, сборка под target. • Практическое понимание UART, I2C, CAN, PWM и диагностики проблем подключения периферии. • Опыт работы с Git. • Готовность работать не только с кодом, но и с реальным оборудованием в лаборатории. • Базовые навыки пайки, подключения, прошивки и проверки электронных модулей. • Умение разбираться в неполной документации и доводить задачу до воспроизводимого результата. • Умение фиксировать результаты работы в понятных инструкциях и чек-листах. Будет плюсом • Опыт самостоятельной сборки или модификации Betaflight. • Опыт отладки или модификации прошивок для полётных контроллеров. • Работа с нестандартными flight controller, receiver, VTX, GPS, CAN-устройствами. • Опыт работы с ArduPilot, Mission Planner или QGroundControl. • Опыт работы с STM32, DFU, STM32CubeProgrammer, ST-Link. • Опыт настройки аналогового VTX, SmartAudio, IRC Tramp, pit mode. • Опыт работы с мультиметром, осциллографом, логическим анализатором, программаторами или лабораторным блоком питания. • Опыт подготовки релизов, чек-листов или инструкций для производства. • Публичные репозитории, патчи, инструкции, чек-листы или технические заметки. Условия Официальное трудоустройство, оформление по ТК РФ Заработная плата определяется по результатам собеседования, после прохождения испытательного срока (2-3 месяца) увеличивается согласно договоренностях на собеседовании