Reinforcement Learning Engineer (робототехника)

Описание

Мы - обособленное подразделение цифровой трансформации группы компаний ЭФКО. В связи с развитием и ростом количества задач, ищем RL-инженера в команду разработки антропоморфных роботов (гуманоидов). Чем предстоит заниматься: Разрабатывать и обучать алгоритмы управления гуманоидными роботами с использованием обучения с подкреплением; Разрабатывать системы локомоции, управления движением всего тела и интеллектуального поведения робота; Применять методы обучения по демонстрациям, включая клонирование поведения (Behavior Cloning), обучение на основе эталонных движений (AMP), а также комбинированные подходы, объединяющие обучение по демонстрациям и обучение с подкреплением; Использовать прогнозирующее управление (MPC) совместно с обучением с подкреплением; Настраивать и развивать среды моделирования для обучения и тестирования алгоритмов управления; Выполнять калибровку модели робота и параметров симуляции, настраивать физическую модель робота и окружающей среды; Решать задачи переноса алгоритмов из симуляции на реального робота (sim2real gap), включая настройку параметров симуляции, случайную вариацию параметров среды (Domain Randomization), калибровку робота. Наши ожидания: Уверенное владение Python, С++; Практический опыт разработки алгоритмов обучения с подкреплением; Опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim, Isaac Lab и др.); Опыт применения методов обучения по демонстрациям (Behavior Cloning, AMP и др.); Понимание принципов прогнозирующего управления (MPC); Опыт работы с ROS2; Опыт настройки переноса алгоритмов из симуляции на реального робота, включая Domain Randomization, идентификацию параметров и настройку физических моделей; Понимание кинематики, динамики и систем управления роботами. Условия: График: 5/2, полный день с 9:00 до 18:00 по Москве; Гибридный формат работы; ТК РФ, аккредитованная ИТ-компания; ДМС после испытательного срока; Сильная и дружная команда робототехников; Интересные и разноплановые проекты.