Специалист по алгоритмам и формальной логике в команду интеграции

Описание

О команде: Наша команда занимается приземлением беспилотной технологии на конкретные платформы и локации. Наша задача учитывать особенности и нивелировать их для получения максимального результата.Мы ищем единомышленника который хорошо разбирается в С++, алгоритмах и архитектуре. Который готов разбираться в проблемах и решать их. Чем предстоит заниматься: Разработка новой функциональности высоконагруженных нод планирования движения автономного автомобиля; Поиск и реализация подходов к планированию движения автономного автомобиля (алгоритмы, математическая оптимизация); Участие в техническом ревью кода команды и планировании алгоритмов работы новых модулей; Анализ проездов автономных автомобилей, отладка кода; Создание инструментов, облегчающих выявление ошибок. Что мы ждем от кандидата: Уверенное знание C++, достаточное для написания продакшен систем; Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов и ревью кода; Алгоритмические и математические знания, достаточные для реализации модулей системы планирования траектории; Знакомство с основными инструментами разработки: git, Linux, cmake, ssh. Будет плюсом: Опыт в проектировании систем (паттерны, парадигмы, идиомы); Опыт работы в смежных областях: робототехника, навигация, карты, CAD системы, моделирование, симуляторы; Интерес к разработке сложных нестандартных систем.