Robotics System Architect (Центр аэрологистики)

Описание

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний. Мы ищем инженера, который будет определять облик всей системы — от низкоуровневого взаимодействия компонентов до высокоуровневых контрактов. Мы ожидаем, что вы разработаете программную архитектуру бортовой платформы для автономных робототехнических систем. Обязанности Проектирование программной архитектуры автономной системы с нуля и развитие существующей онборд-платформы декомпозиция сложной монолитной системы на независимые компоненты, определение их зон ответственности проектирование связей между компонентами, управление зависимостями во избежание циклических вызовов. разработка API и формализация технических контрактов (интерфейсов обмена данными) проектирование взаимодействия middleware-компонентов в распределенной системе реального времени обеспечение масштабируемости архитектуры под замену базовых технологий (flight controller, middleware) и кратное увеличение аппаратных ресурсов. Требования Опыт проектирования сложных высоконагруженных или real-time систем (желательно в области робототехники или беспилотного транспорта) широкий кругозор: вы одинаково уверенно чувствуете себя при написании кода, обсуждении архитектурных паттернов и физических ограничений робототехнической платформы. глубокое понимание принципов декомпозиции систем и управления сложностью. практический опыт работы с одной из шин данных (ROS2, DDS, gRPC, ZeroMQ или аналоги). навык описания API и спецификаций интерфейсов. понимание метрик производительности распределенных систем (latency, jitter, пропускная способность). Условия Офисный формат в Сколтехе ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.