Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)
Описание
Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний. Роль нужна не только для написания кода, но и для превращения исследовательских прототипов в надежные модули, которые проходят стендовые, полунатурные и летные испытания. Обязанности Разработка высокопроизводительного кода на C++17/20 для модулей автономного вождения или беспилотного полета портирование исследовательского MVP из Python в промышленный production-код, готовый к эксплуатации на борту оптимизация вычислительной сложности алгоритмов и снижение задержек (latency) обработки данных до целевых показателей реализация математических моделей управления, байесовской фильтрации и компьютерного зрения написание тестов, профилирование производительности и отладка на целевом железе под управлением Linux. Требования Уверенное владение C++17/20: умные указатели, многопоточность, шаблоны. Знание классических паттернов проектирования сильная математическая база: линейная алгебра, теория вероятностей, численные методы. Опыт реализации математики «руками», а не только вызова готовых библиотек практический опыт в робототехнике: понимание кинематики, динамики, принципов работы сенсоров (IMU, камеры, лидары) глубокое знание ОС Linux: процессы, потоки, планировщик, управление памятью, инструменты профилирования владение Python на уровне интеграции со старым кодом, написания утилит и тестирования; готовность писать основной продакшен-код именно на C++ знания предметной области (архитектура автопилота, пайплайны восприятия) — вы понимаете общий контекст системы. Условия Офисный формат в Сколтехе ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.