Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта (C++/Python)

Описание

Локация: Москва, офис
Компания
Разработка программной платформы автономного транспорта, объединяющей десятки модулей на C++, Go и Python.
Что делать

Интегрировать модули восприятия, локализации, планирования и управления в единый пайплайн.
Поддерживать совместимость версий и расследовать сбои на стыках компонентов.
Разрабатывать инструменты для воспроизводимости прогонов, мониторинга качества и разбора инцидентов и регрессий.
Переносить алгоритмы на новые платформы и конфигурации без потери стабильности.
Поддерживать новые автомобильные платформы.

Требования

От 3 лет опыта разработки.
Уверенное владение C++ и Python.
Понимание сложных многокомпонентных систем.
Умение разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов.
Аккуратность, организованность и умение доводить задачи до конца.

Хорошо, если есть

Опыт работы с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками.
Опыт работы с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce или YT.
Опыт настройки CI/CD и автоматизации тестирования.