Инженер-программист (Gazebo)

Описание

Локация: Москва, Северный административный округ, район Коптево; работа на месте работодателя
Зарплата: до 270 000 RUB в месяц до вычета налогов
Компания
Филиал работает в сфере гражданских беспилотных авиационных систем и развивает решения на стыке электроники, программирования и робототехники.
Что делать

Моделировать поведение объектов управления в Gazebo.
Обрабатывать данные от датчиков ориентации и навигации.
Решать задачи автоматического управления и навигации беспилотных летательных аппаратов.
Проектировать и оптимизировать системы управления движением, включая задачи ориентации и навигации.
Работать с полетными контроллерами PX4, ArduPilot или Matek.

Требования

От 3 до 6 лет профессионального опыта.
Не менее 4 лет опыта программирования на Python.
Опыт работы с Linux и OpenCV.
Понимание принципов работы PID-регулятора и навыки работы с фильтром Калмана.
Навыки работы с полетными контроллерами.

Хорошо, если есть

Умение читать электрические схемы.
Навыки робототехники и опыт работы с Gazebo.

Культура и преимущества

Официальное оформление с первого дня работы.
Гибкое начало рабочего дня.
Оборудованный офис в семи минутах от МЦК Коптево.
Работа с передовыми образцами БПЛА и возможность влиять на архитектуру и развитие продукта.
Возможности профессионального обучения и карьерного роста.