Robotics Software Engineer (Robotics)
Описание
Локация: Москва, улица Кулакова, 20к1; гибридный формат работы
Зарплата: до 400 000 RUR в месяц до вычета налогов
Компания
ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл, развивающий мобильные и веб-приложения, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность.
Что делать
Разрабатывать клиентскую часть интеграции с Fleet Management System, обрабатывать команды FMS, публиковать телеметрию и реализовывать обмен по MQTT и WebSockets.
Проектировать и интегрировать конечные автоматы и BehaviorTree для инициализации, локализации, навигации, обработки коллизий, зарядки и взаимодействия с манипулятором.
Разрабатывать и адаптировать плагины Navigation2, глобальные и локальные планировщики, контроллеры и поведенческие деревья.
Настраивать локализацию и SLAM с использованием AMCL, slam_toolbox, визуальных маркеров, лидарной одометрии и robot_localization.
Проектировать и оптимизировать контроллеры движения PID и MPC для различных кинематических схем.
Планировать полевые испытания, анализировать логи и причины сбоев, оптимизировать параметры и код, участвовать в код-ревью и архитектурных решениях.
Требования
От 2 лет коммерческой разработки в робототехнике с ROS/ROS 2 и C++.
Глубокое понимание Navigation2 и опыт адаптации навигации под конкретное шасси.
Практический опыт с slam_toolbox, AMCL, robot_localization, EKF, PID и MPC.
Опыт проектирования FSM или BehaviorTree для коммерческих роботов и работы с реальными роботами.
Знание C++17/20, Python, Linux Ubuntu, Docker, Git и CMake; умение писать production-ready код.
Опыт симуляции в Gazebo Classic, Ignition, MuJoCo или Isaac Sim.
Хорошо, если есть
Опыт с манипуляторами, MoveIt 2 и совмещённой навигацией базы и руки.
Знание PCL, OpenCV, RTAB-Map, OpenRMF и принципов DDS.
Английский для чтения научных статей IROS/ICRA и участия в технических дискуссиях.
Культура и преимущества
Официальное оформление с первого дня в аккредитованной IT-компании и поддержка куратора при адаптации.
Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
Скидка 15% на покупки во ВкусВилл.
Материальная помощь при рождении ребёнка и поддержка донорства.