Разработчик C++

Описание

МТТЕХ - центр разработки Московского транспорта.Мы создаём ИТ-решения, которыми ежедневно пользуются миллионы пассажиров: от оплаты и планирования маршрутов до беспилотного трамвая Обязанности Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow. Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости Разработка логики и алгоритмов планирования движения Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review Требования Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования Уверенное знание алгоритмов и структур данных Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами Технический английский Будет преимуществом Опыт разработки под Linux Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике Опыт разработки высокопроизводительного кода Знания Git, CMake, Makefile, Docker Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации Знания алгоритмов на графах Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии Опыт работы с сетевыми протоколами Работа у нас это: Забота о здоровье без лишней бюрократии (комфортный пакет ДМС) Энергия, которая не заканчивается на дейликах (компенсация спорта) Рабочий день начинается с завтрака за кофе (компенсация питания) Дорога до офиса и обратно без лишних трат (компенсация проезда на пассажирском транспорте) Дополнительные дни для перезагрузки (5 day-off в год) Аккредитованная ИТ-компания