Программист встраиваемых систем (Беспилотные аппараты)

Описание

Локация: работа на месте работодателя в Ростове-на-Дону. Для иногородних предусмотрена помощь с переездом и возможна компенсация проживания.Зарплата: 140 000–230 000 ₽ на руки в месяц.КомпанияРобоАвиа разрабатывает и производит профессиональные беспилотные аппараты с 2015 года.Что делатьРазрабатывать ПО для алгоритмов автоматического управления беспилотными аппаратами.Обрабатывать данные от различных систем беспилотных аппаратов и внедрять решения управления на базе встраиваемых систем.Сопровождать и совершенствовать существующие программные продукты.Отлаживать ПО в составе изделия и сопровождать его на производстве.Консультировать коллег и решать возникающие технические проблемы.ТребованияОпыт разработки на C/C++ с применением современных шаблонов проектирования.Знание архитектуры микроконтроллеров, систем на кристалле, периферии и портов ввода-вывода.Опыт работы с CAN, UART, RS232/RS485, АЦП/ЦАП, ШИМ, I2C и SPI.Понимание схемотехники микроконтроллеров, умение читать принципиальные и монтажные схемы.Базовые знания операционных систем реального времени, Git и Linux.Технический английский для самостоятельного чтения документации, готовность писать программную и техническую документацию и работать в команде.Хорошо, если естьОпыт разработки ПО для систем автоматического управления беспилотными аппаратами и робототехники.Опыт работы с Python, Computer Vision, Machine Learning, STM32, ESP32, Nordic, Raspberry Pi, Orange Pi или Jetson.Знание Ardupilot, PX4, Mission Planner или QGroundControl.Опыт разработки беспроводных устройств, протоколов передачи данных и тестового ПО.Знание ПЛИС, радиотехники, обработки сигналов и измерительного оборудования.Культура и преимуществаОфициальное трудоустройство по ТК РФ.Зарплата выплачивается два раза в месяц и зависит от знаний и квалификации.График 5/2 с соблюдением государственных выходных и праздничных дней.Работа в центре Ростова-на-Дону.Испытательный срок — 1–3 месяца.