Инженер-разработчик по системам управления (Control / GNC engineer) (UAV/Robotics)
Описание
Локация: Москва, работа на месте работодателя или в гибридном форматеЗарплата: 150 000–250 000 RUR на руки в месяцКомпанияНкб Технологии разрабатывает системы автономности для беспилотных летательных аппаратов: компьютерное зрение, навигацию без GNSS, автономный полёт и выполнение миссий.Что делатьРазрабатывать и настраивать контуры управления мультироторами и аппаратами самолётного типа: attitude/rate, position, velocity и guidance.Планировать траектории и манёвры, реализовывать обход препятствий и автономное выполнение миссий.Разрабатывать оценку состояния и sensor fusion для IMU, барометра, магнитометра, GNSS, VIO/VSLAM и дальномеров совместно с CV-командой.Интегрировать решения с PX4, ArduPilot и BetaFlight, дорабатывать прошивки, offboard-управление и MAVLink.Создавать симуляционный стенд и HIL/SIL-пайплайны, автоматизировать регрессионные тесты управления.Проводить лётные эксперименты, анализировать логи, выполнять настройку по реальным данным и разрабатывать safety-логику и отказоустойчивые режимы.ТребованияПрактическое понимание теории управления: PID, каскадные схемы, LQR, MPC, фильтры Калмана EKF/UKF.Хорошие навыки программирования на Python.Опыт работы с динамикой летательных аппаратов или роботов, моделированием, идентификацией, кинематикой и динамикой твёрдого тела, кватернионами.Опыт с PX4, ArduPilot, BetaFlight и/или ROS/ROS2.Сильная база в математике и/или физике.Умение работать с реальным оборудованием и логами, а не только с моделями в MATLAB.Хорошо, если естьПрактический опыт полётов, настройки аппаратов и пилотирования.Опыт с Gazebo, Isaac Sim, AirSim или jMAVSim.Знания навигации без GNSS, VIO, terrain-relative navigation и оптического потока.Опыт с embedded-разработкой, STM32, RTOS и интеграцией на Jetson, Rockchip или Raspberry Pi.Опыт применения RL или learning-based control, публичных выступлений, участия в соревнованиях, подготовки научных статей или собственных проектов.Культура и преимуществаПродакшен-задачи, результат которых напрямую используется в реальных полётах.Собственная лётная база и парк аппаратов для быстрого цикла «идея → полёт».Менторство и взаимодействие с командами computer vision, embedded и механики.Возможность профессионального роста и IT-аккредитация.Возможность рассмотреть написание дипломной работы.