Инженер-разработчик по компьютерному зрению Computer Vision /Machine Learning / Robotics/ гибрид
Описание
Обязанности:• Разработка клиент-серверных приложений на базе ROS-узлов для детекции и трекинга БПЛА;• Проектирование архитектуры сложных приложений компьютерного зрения (pipeline детекции → трекинга → синхронизации данных);• Чтение легаси кода;• Ведение программной документации;• Ведение системной документации;• Разработка программных интерфейсов взаимодействия с теми или иными техническими средствами (моторы, GPS приемники, камеры USB/MIPI CSI-2, NPU-платформы и тд.)• Работа в области разработки беспилотных авиационных систем и их компонентов, средств обнаружения БПЛА;По камере матчить картинку с тайла карт Яндекс. Определение вектора движения скорости и высоты;Сбор и разметка датасета под реальные условия (малоразмерные цели, сложный фон — небо, земля);Обучение и дообучение детекторов (семейство YOLO и аналоги, подходящие для edge);Квантизация моделей (INT8, PTQ/QAT) и контроль потери точности;Компиляция и запуск моделей на Hailo через Hailo Dataflow Compiler / Model Zoo (.hef);Алгоритмы сопровождения цели (трекинг) и оценка качества на реальных полётных данных;Участие в выборе камеры и оптики под задачу детекции: разрешение, кадровая частота, угол обзора, чувствительность, глобальный/роллинг-затвор, RGB vs тепловизор.Требования:• Наличие высшего технического профильного образования или диплом о профессиональной переподготовке;• Python (обязательно);• Опытный пользователь Git;• Опыт работы с OpenCV (CSRT, MOSSE, optical flow, работа с видеопотоком);• Опыт работы с YOLO (v5/v8…), обучение и оптимизация инференса;• Знание NumPy, векторизация вычислений.Приветствуется:• Опыт работы в НИОКР;• С/С++;• Знание Linux (в том числе Embedded Linux — сборка из исходников, системная отладка);• Multi-object tracking: ByteTrack, DeepSORT, BoTSORT;• Kalman-фильтры, IoU-matching, ReID;• Опыт работы с ROS;• Опыт работы с NPU-платформами (Rockchip RK3588, Jetson, Hailo);Условия:• Окончательный уровень оплаты обсуждается на собеседовании (онлайн или очном);• Оформление в соответствии с ТК РФ• График работы: полная занятость, гибкий график.